Entstanden ist der Verlag Esterbauer Mitte der 80er Jahre aus einer Wiener Fahrradinitiative. Anfängliche Probleme wurden mit vermehrtem Engagement und Idealismus wettgemacht. Bereits seit 1987 konzentriert sich der Verlag erfolgreich auf die Erstellung von bikeline-Radtourenbüchern und bikeline-Radkarten.
Mittlerweile wurde das bewährte Konzept auf weitere Produktlinien übertragen, die bikeline MountainBikeGuides, und seit dem Jahr 2008, die neue Wanderführer Serie Hikeline.
Heute präsentiert sich der Verlag in seinem Gesamtprogramm 2017 bereits mit insgesamt über 400 bikeline und Hikeline Titeln zu den interessantesten Rad- und Wanderregionen Europas mit Schwerpunkt Deutschland und Österreich.